Une droite d'équation admet pour vecteur directeur , en notant (Les vecteurs forment la base du repère choisi)
Si le repère utilisé est orthonormal, alors le vecteur est normal à , c'est-à-dire orthogonal à .
Facile à vérifier : en repère orthonormal, deux vecteurs de coordonnées et sont orthogonaux si et seulement si .

Je vous conseille d'écrire l'équation de la droite passant par et orthogonale à , puis de trouver les coordonnées de son point d'intersection avec .

Ce n'est pas difficile...